歯車の基本
2軸間に動力を伝えるには，歯車や摩擦車による直接伝動と，ベルトやチェーンなどによる間接伝動とがあります。
歯車(toothed wheel, gear)は2軸間の距離が比較的短い場合の伝動に用い，次のような特徴があります。
1) 回転を確実に伝達できる。
2）歯数の組み合わせを変えることによって，速度伝達比をある範囲で自由に選べます。
3）2軸が平行でなくても，確実に回転を伝えることができます。
歯車の種類
歯車には，いろいろな種類があります。機械の動力伝達
用として，一般に使われている歯車の種類として、平歯車、はすば歯車、やまば歯車、内歯車、ラックと小歯車（2軸の相対位置が平行）、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車（2軸相対位置が交差）、ハイポイドギヤ、ウォームギヤ、ねじ歯車（2軸の相対位置が平行でもなく交差もしない）等があります。
歯車の歯形曲線にはインボリュートとサイクロイドとがあるが，動力伝達用歯車には次の理由から，インボリュート歯形が，一般に用いられています。
l) 正確な歯形を工作しやすい。
2）歯車の中心距離が少々変わっても，なめらかなかみあいが保たれる。
モジュールとは
歯車の歯は，基準円周に沿って等しい間隔で切削きれていて，この間隔をピッチ(pitch)といいます。歯車は同じピッチのものでなければ，たがいにかみあうことができません。
基準円直径d[mm]、歯数をzとすれば、ピッチp[mm]は次の式で求められます。
基準円直径を歯数で割った値をモジュール(module)といい, m[mm]で表します。
歯車の製図
歯車は、一般には軸に直角な方向から見た図を主投影図とします。主投影図・側面図とも歯先の線は、太い実線でかき、基準円は、細い一点鎖線で書きます。
歯底円は細い実線で書きますが，側面図では省略することもできます。主投影図を断面図示するときは、歯は切断せずに、歯底の線を太い実線で書きます。
はすば歯車などで歯すじ方向を示すには，主投影図に通常3本の細い実線を用いる。主投影図が断面図示されているときの歯すじ方向は，外はすば歯車では，紙面より手前の歯の歯すじ方向を3本の細い二点鎖線で示し，内はすば歯車では3本の細い実線で示す。
